Descripción
El ESTIBOT 30 es una estación robotizada de paletizado móvil diseñada para automatizar operaciones de manipulación y apilado de cajas en procesos de final de línea.
El sistema utiliza un robot de cuatro ejes con una capacidad máxima de carga de 30 kg, radio activo máximo de 1850 mm y precisión de posicionamiento repetido de ±0,3 mm.
Permite trabajar con dos estaciones de paletizado y formar palets de hasta 1200 × 1000 mm, con una altura recomendada de apilado de hasta 1800 mm.
Su velocidad de funcionamiento alcanza hasta 12 ciclos por minuto, dependiendo del formato de producto, patrón de apilado y condiciones de la instalación.
La estación incorpora un transportador de entrada con altura regulable entre 465 y 900 mm y velocidad ajustable de 0 a 1 m/s, permitiendo adaptar la recepción del producto a diferentes configuraciones de línea.
El sistema de control de paletizado desarrollado para Iberian Automatec S.L. permite configurar diferentes patrones de apilado mediante una interfaz gráfica, almacenar hasta 30 programas y realizar cambios de formato sin necesidad de programación avanzada.
La configuración móvil utiliza ruedas niveladoras que facilitan el desplazamiento e implantación del conjunto dentro de la planta, integrando robot, transportador, cuadro de control, sistema de ventosas y elementos de seguridad.
Detalles
Paletizado automático de cajas
Sistema robotizado de cuatro ejes destinado al apilado automático de cajas mediante sistema de succión por ventosa.
Capacidad de carga de hasta 30 kg
Preparado para manipular cargas de hasta 30 kg por ciclo dentro de las condiciones definidas para la aplicación.
Alcance máximo de 1850 mm
El brazo dispone de un radio activo máximo de 1850 mm, permitiendo cubrir las posiciones necesarias entre la alimentación y las zonas de paletizado.
Paletizado hasta 1800 mm
Altura recomendada de formación del palet de hasta 1800 mm.
Dos estaciones de paletizado
Configuración preparada para trabajar con dos estaciones de palets, facilitando la continuidad del proceso.
Hasta 12 ciclos por minuto
Velocidad de trabajo indicada de 0 a 12 ciclos/minuto, condicionada por el formato, patrón de paletizado y configuración de la instalación.
Precisión de repetición
Precisión de posicionamiento repetido de ±0,3 mm.
Programación gráfica del paletizado
El sistema de control permite generar programas de movimiento mediante configuración de parámetros, reduciendo la necesidad de programación manual.
Hasta 30 programas de paletizado
El software admite hasta 30 programas diferentes, con cambio rápido entre configuraciones y sistema operativo multilenguaje.
Parámetros
| Parámetro |
Móvil |
Fijo |
| Carga máxima |
30 kg |
30 kg |
| Alcance máximo |
1850 mm |
1850 mm |
| Altura recomendada de paletizado |
Hasta 1800 mm |
Hasta 1800 mm |
| Velocidad |
0–12 ciclos/min |
0–12 ciclos/min |
| Precisión de posicionamiento repetido |
±0,3 mm |
±0,3 mm |
| Número de ejes |
4 |
4 |
| Número de estaciones de paletizado |
2 |
2 |
| Dimensión máxima de palet |
1200 × 1000 mm |
1200 × 1000 mm |
| Tipo de agarre |
Ventosa |
Ventosa |
| Potencia nominal del sistema |
5,2 kW |
4,4 kW |
| Potencia media aproximada |
1,5 kW |
1,0 kW |
| Pantalla táctil |
15 pulgadas |
10 pulgadas |
| Alimentación eléctrica |
220 V · 16 A · L N PE |
220 V · 16 A · L N PE |
| Entrada de aire |
0,6 MPa · tubo de 10 mm |
0,6 MPa · tubo de 10 mm |
| Transportador de entrada |
Integrado |
Opcional |
| Ajuste de altura del transportador |
465–900 mm |
Según transportador instalado |
| Velocidad del transportador |
0–1 m/s |
Según transportador instalado |
| Modo de colocación |
Ruedas niveladoras · Móvil |
Fijación mediante pernos al suelo · Fijo |
| Dimensiones en planta |
2700 × 3850 × 2600 mm |
1700 × 3350 × 2500 mm* |
| Peso aproximado |
1000 kg |
600 kg |
* Las dimensiones de la configuración fija excluyen las protecciones y el transportador de entrada.
