Descripción
El ESTIBOT 31 es un sistema robotizado de paletizado de cuatro ejes destinado a automatizar procesos de manipulación y formación de palets en líneas de producción y final de línea.
El equipo dispone de una capacidad máxima de carga de 30 kg, un radio activo máximo de 1850 mm y una precisión de posicionamiento repetido de ±0,3 mm.
Permite trabajar con dos estaciones de paletizado, utilizando palets de hasta 1200 × 1000 mm y alcanzando una altura recomendada de apilado de hasta 1800 mm.
La velocidad de funcionamiento puede alcanzar hasta 12 ciclos por minuto, dependiendo de las características del producto, el patrón de paletizado y las condiciones de la instalación.
Su estructura compacta está concebida para instalaciones fijas mediante anclaje al suelo, reduciendo significativamente la superficie ocupada respecto a estaciones de paletizado de mayor tamaño.
El sistema incorpora pantalla táctil de 10 pulgadas para operación y configuración, y está preparado para el paletizado convencional de cajas mediante sistema de agarre por succión.
El transportador de entrada puede incorporarse como equipamiento opcional, permitiendo adaptar la estación a las características de cada línea de producción.
El sistema de control de paletizado permite configurar diferentes patrones de apilado mediante parámetros, facilitando la creación y gestión de programas sin necesidad de programación avanzada.
Detalles
Incorpora un sistema de control de paletizado diseñado para facilitar la creación, gestión y cambio de los programas de trabajo sin necesidad de conocimientos avanzados de programación.
La interfaz permite configurar gráficamente los parámetros del paletizado y generar automáticamente las instrucciones de movimiento necesarias para el robot.
Entre sus principales funcionalidades se incluyen:
– Gestión de hasta **30 programas de paletizado diferentes**.
– Cambio rápido entre programas y formatos de trabajo.
– Sistema operativo multilenguaje.
– Estadísticas de datos de producción.
– Monitorización y registro de datos del equipo.
– Gestión de diferentes niveles de permisos de usuario.
– Recuperación de los programas tras el apagado del sistema.
– Creación gráfica de los patrones y movimientos de paletizado sin necesidad de escribir código.
Parámetros
| Parámetro |
Especificación |
| Tipo de equipo |
Paletizador robótico compacto |
| Carga máxima |
30 kg |
| Alcance máximo |
1850 mm |
| Altura recomendada de paletizado |
Hasta 1800 mm |
| Velocidad |
0–12 ciclos/min |
| Precisión de posicionamiento repetido |
±0,3 mm |
| Número de ejes |
4 |
| Número de estaciones de paletizado |
2 |
| Dimensión máxima de palet |
1200 × 1000 mm |
| Tipo de agarre |
Ventosa |
| Potencia nominal del sistema |
4,4 kW |
| Potencia media aproximada |
1,0 kW |
| Pantalla táctil |
10 pulgadas |
| Alimentación eléctrica |
220 V · 16 A · L N PE |
| Entrada de aire |
0,6 MPa · tubo de 10 mm |
| Transportador de entrada |
Opcional |
| Modo de colocación |
Fijo mediante pernos al suelo |
| Dimensiones en planta |
1700 × 3350 × 2500 mm* |
| Peso aproximado |
600 kg |
* Dimensiones indicadas sin incluir protecciones ni transportador de entrada.
